电动机转子质量分布不均匀时，产生了质量中心位移，不平衡质量在旋转时将产生 单边离心力，引起了变化的支承力，电动机运行变得不稳定了，因而产生机械振动。
根据不平衡质量分布状态 ，旋转体的不平衡可分静不平衡 ，偶不平衡和动不平衡三种类型。静不平衡是力不平衡 ，转子质量分布中心线和转子回转中心线是平行的，有一个固定的轴心距 e ，如图4 - 14      ( a ） 。偶不平衡在静态时质量分布是平衡的 ，但其质量分布曲线和回转中心线是相交的，旋转时就会在转子两支承点上作用一对相位相反的力，实际上是一对不平衡力偶，其作用原理如图 4 - 14      ( b）所示。但是在多数情况下 ，不平衡重量是不对称分布的，称动不平衡 ，其作用原理是前两种情况的合成 ，如图 4 - 14( C） 所示。

另外，除了以上三种不平衡类型以外，还有一种不平衡叫做悬臂转子的不平衡 ，它 是指被驱动转子位于两轴承的外侧的转子不平衡情况 （如果转子位于两个轴承之间，称这种转子为简支转子） ，不平衡分类如表 4 -3 所示。

（其中H代表水平方向，V代表垂直方向，A 代表轴向） 。